Inkscape: rectangles arrondis

Bonjour à tous
J'ai déjà posé la question sur le forum de FT mais je pense que j'aurai paut-être plus de chance ici :)
Dans Inkscape, je voudrai faire un rectangle aux coins arrondis. Je pense que cette option existe car lorsque je crée un rectangle, il y a en haut un option en grisé donc non active : pas d'arrondi.
Avant de poster, j'ai cherché pas mal pour activer cette option mais je n'ai pas trouvé
Merci à tous ceux qui pourront m'aider!

dessiner le rectangle,
utiliser la poignée ronde, en haut à droite du rectangle lui-même (comme un curseur vertical) pour arrondir les angles